ソフトロボットグリッパーは空気のみを使用して物体を掴んだり解放したりします

他の電気機器の場合と同様、ロボットが割り当てられた任務を遂行するために使用するエネルギーは少ないほど良いのです。 この事実を念頭に置いて、電気をまったく使わずに物体を掴んだり放したりする新しいソフトロボットグリッパーが開発されました。

カリフォルニア大学サンディエゴ校の研究者チームによって開発されたこの実験用空気圧装置は、すべて 1 ステップで 3D プリントされるため、組み立てやその他のプリント後の処理は必要ありません。 従来のロボット アームの端に取り付けるように設計されています。

空気が漏れる漏れの可能性を最小限に抑えるために、グリッパーの各層は溶融ポリマーの 1 つの連続した線で印刷されます。 この材料は堆積時に溶融状態にあるため、冷えるにつれて各層が下の層に結合します。

グリッパーの動作には電気は必要ありませんが、圧縮空気源に接続する必要があります。 空気はゴムホースを通ってグリッパーに流れます。

デバイスの「手」の中央を物体に押し付けると、その圧力により内部のバルブが開きます。 これにより、空気が 2 つの蛇腹フィンガーに流れ込み、フィンガーが拡張して対象物の周りで閉じます。グリッパーが垂直方向にある限り、フィンガーは閉じたままになります。

しかし、横（水平）に回転すると、物体の重みで別のバルブが開きます。 その後、空気が指から逆流して指が開き、物体が解放されます。

「一連のバルブにより、グリッパーが接触時にグリップし、適切なタイミングで解放できるように機能を設計しました」と、このプロジェクトに関する論文の筆頭著者であるポスドク研究者のイーチェン・ザイ氏は述べた。 「このようなグリッパーがグリップとリリースの両方ができるのは初めてです。」

いつかこのグリッパーが果物や野菜などのデリケートなアイテムの取り扱いに使用されることが期待されています。

この論文は最近、サイエンス・ロボティクス誌に掲載されました。 次のビデオでグリッパーの動作をご覧ください。

出典: カリフォルニア大学サンディエゴ校