ロボットの規格

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「アイ、ロボット」や「ジェットソンズ」で想像されていたほどではありませんが、ロボットは食品加工分野でますます一般的になりつつあります。 最初のロボットは、製品に直接接触しない、スキッドのパレタイジングなどの反復作業に使用されていました。 しかし、ロボットは現在、食品の直接取り扱い、特にペストリー、チーズスティックの取り扱い、スナックチップの加工などのインスタント (RTE) 用途に一般的に使用されています。 これらは単純な「ピックアンドプレイス」ロボットである場合もあれば、切断やスライス、分配、またはその他のさまざまな自動化タスクに使用することもできます。

RTE 食品を手作業で取り扱うと、作業者の手や衣服との密接な接触により、汚染の重大なリスクが生じます。 このような種類の用途でロボットを利用すると、オペレーターによる汚染のリスクが軽減される可能性がありますが、ロボットの設計、操作、洗浄、消毒によって別のリスクが生じます。 しかし、一部のロボットは、自分自身とその周囲のフレームを掃除するように設計されています。

製品との直接接触で使用されるロボットの衛生設計要件に対処するために、3-A SSI は 2016 年にロボットベースのオートメーション システムに関する規格 103-00 を導入しました。この規格は、ロボットの製品接触面と非製品接触面の両方に対する基準を提供します。ロボットやプログラミング要件など。

ロボットは通常、4 つの主要コンポーネントで構成されます。ロボットのベースまたはアームは、製品を点 A から点 B に移送するために移動または関節動作します。 製品と直接接触するハンドやグリッパーのような「エンド オブ アーム ツーリング」(EOAT)。 さまざまな製品を扱うためのツールチェンジャー。 「ドレッシング」は、ロボットの動作に必要なホース、真空ライン、ケーブル配線、その他の外部コンポーネントで構成されます。

これらのコンポーネントは、隙間や微生物や害虫の温床となる場所を防ぐために、衛生的な方法で結合する必要があります。

3-A 規格 103-00 は、3-A 一般規格 00-01 の基準を参照しており、さまざまな衛生機器の 3-A SSI 規格の範囲に共通の要件を備えています。 しかし、ロボットは複数の姿勢をとることができるため、他の一般的な衛生機器にはないユニークな機能を備えています。

ロボットの清掃と検査可能性に適用される規格の主要な要素の一部を以下に示します。

さらに、その動作により、ロボットに特有の考慮事項が他にもあります。

EOAT を含む完全な統合システムを提供する企業は、ユニット化されたアセンブリに対して 3-A シンボル認定を取得する資格があります。これは、3-A SSI 認定適合評価者が 3-A SSI 規格への適合性を検証したことを保証します。 3-A シンボルの認可は、規制衛生担当者がそのような機器を審査するのに役立ちます。 あるいは、ロボット ベース/アームまたは EOAT のみを提供する企業は、3-A 交換部品およびシステム コンポーネント品質証明書 (RPSCQC) を取得する資格を得ることができます。 これは、そのようなコンポーネント部品が規格の基準と互換性があることを証明します。

食品用途におけるロボットベースの自動化システムのすべての要件を備えた完全な 3-A 衛生規格 103-00 は、3-A SSI (www.3-a.org) から購入できます。