安い 4 軸ロボットアーム板金プレスオートメーションバイオニックマニピュレーターハンド

概要製品説明 HCNC 板金プレス自動化用プレスロボット 4 軸ロボットアームは、低コストと高性能を同時に実現した高剛性 4 軸ロボットです。;

Overview

モデル番号。	HC415
起源	中国

HCNC 板金プレス自動化用プレスロボット 4 軸ロボットアームは、他のロボットと同等の可搬質量で低コストと高性能を実現した高剛性 4 軸ロボットです。スタンピングおよびハンドリング業界に最適です。 HCNC HC415 ロボットの可搬重量は最大 15kg、可動範囲は 1402mm です。

特徴

製品パラメータ

産業用ロボット		HSR-HC415
自由度		4
規定荷重		15kg
最大作業半径		1402mm
再現性		±0.05mm
関節可動域	J1	±145°
	J2	±135°
	J3	±250mm
	J4	±180°
定格速度	J1	225°/s、3.93rad/s
	J2	225°/s、3.93rad/s
	J3	500mm/秒
	J4	180°/s、3.14rad/s
最大速度	J1	300°/s、5.23rad/s
	J2	375°/s、6.54rad/s
	J3	830mm/秒
	J4	360°/秒、6.28rad/秒
許容慣性モーメント	J4	3kgm^2
許容トルク	J4	50N・m
適用環境	温度	0～45°
	湿度	20%~80%
	他の	可燃性、爆発性、腐食性のガスや液体との接触を避けてください。電子ノイズ源 (プラズマ) から遠ざけてください。
インストラクターのケーブルの長さ		8メートル
本体キャビネット接続長さ		6メートル
I/Oパラメータ		デジタル: 32 入力、31 出力 (1 つは制御盤故障インジケーター出力用)
バッテリー容量		2.8kVA
定格出力		2.2kW
定格電圧		三相AC380V
定格電流		4A
保護等級		IP54
設置方法		地上設置
体重		250kg
制御盤の保護等級		IP53
制御盤サイズ		660(横)×450(厚さ)×950(高さ)-縦
制御盤重量		50kg