人型ロボットの「iPhone」であるアポロをご紹介します

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月面に家事をこなしたり、生息地を建設したりするヒューマノイドというと、まるで SF の世界のような話に聞こえるかもしれません。 しかし、オースティンに本拠を置くロボット工学スタートアップ Apptronik のチームは、汎用ロボットが「退屈で汚くて危険な」仕事を人間が行う必要がなくなるように処理する未来を構想している。

Apptronikの最新の人型ロボット「Apollo」の設計が水曜日に公開された。

このロボットは人間と同じスケールで、身長は 5 フィート 8 インチ (1.7 メートル)、体重は 160 ポンド (72.6 キログラム) です。

アポロは 55 ポンド (25 キログラム) の重量を持ち上げることができ、大量生産され、人間と一緒に安全に作業できるように設計されています。 このロボットは、安全性が低いと考えられている油圧ではなく電気を利用しており、交換可能な 4 時間のバッテリーを備えているため、1 日 22 時間の稼働が可能です。

人間が人間のようなロボットの出現に不安を感じる現象である「不気味の谷」の領域を避けるために、オースティンに本拠を置く企業 Argodesign は、親しみやすく、さらにはフレンドリーに感じられる機能を Apollo に装備しました。

ロボットの胸部にはデジタル パネルがあり、バッテリー残量、現在取り組んでいるタスク、いつ終了するか、次に何を行うかについて明確に伝達します。 アポロには顔もあり、方向を示すために頭を回すなどの意図的な動きもあります。

アポロの当初の目標は、物流分野でこれを活用し、倉庫内で肉体的に厳しい役割を引き受け、労働力不足に対処してサプライチェーンを改善することだ。 しかし、Apptronik チームは、少なくとも今後 10 年間にわたる Apollo の長期ビジョンを持っています。

Apptronikの共同創設者兼最高経営責任者（CEO）のジェフ・カルデナス氏は、「私たちの目標は、地球上で私たちがやりたくないことをすべて実行してくれる多用途ロボットを構築し、最終的には月や火星、さらにその先を探索することだ」と語った。 。

2016 年に Apptronik を始める前、チーム メンバーはテキサス大学オースティン校の人間中心ロボティクス研究室で働いていました。

「研究室の焦点はすべて、人間とロボットが将来どのように相互作用するかということでした」とカルデナス氏は語った。 「人間として、私たちの最も貴重な資源は時間であり、ここで私たちが過ごせる時間は限られています。 そしてツールメーカーとして、私たちはより多くの時間を取り戻せるツールを自分たちで構築できるようになりました。」

研究室にいる間、チームは 2012 年から 2013 年にかけて行われた DARPA ロボティクス チャレンジで NASA ロボットの Valkyrie に取り組むメンバーに選ばれました。

このロボットは身長6フィート2インチ（1.9メートル）、体重300ポンド（136キログラム）で、器用な操作と歩行（障害物の上や周りを含む）、物を運んだり、ドアを開けたりすることができる二足歩行の人型ロボットである。ヒューストンにあるNASAのジョンソン宇宙センターの器用ロボットチームのリーダー、ショーン・アジミ氏はこう語る。

この電動ロボットは 2013 年のデビュー以来、修正と改良が加えられ、現在オーストラリアの無人海洋エネルギー施設の遠隔管理者としてテストされています。

Apollo のルーツは Valkyrie の設計にあり、Apptronik チームは何年もかけて独自のロボットとコンポーネントを構築し、最終的に人間向けに設計された環境で機能できるヒューマノイドに到達しました。 カルデナス氏によると、組立ラインロボットは地面にボルトで固定されているか、壁にプラグで差し込まれていることが多く、ロボットを収容できるように設計された空間でのみ機能することができるという。

Apptronik は、1 つの目的しか果たせない高度に専門化されたロボットではなく、Apollo を「ロボットの iPhone」にしたいとカルデナス氏は述べました。

「目標は、何千もの異なることを実行できる 1 台のロボットを構築することです」と彼は言いました。 「これは、新しいタスクや新しい行動を実行することから離れたソフトウェアのアップデートです。」

最終的には、アポロの価格は平均的な自動車の価格よりも安くなるでしょう。 従来のロボットは高精度の部品に依存しています。 しかし、カメラと人工知能システムの導入により、事前プログラミングへの依存度が低くなり、代わりに環境によりよく反応するロボットの開発が可能になった。つまり、生産に使用される部品の価格がより手頃になったとカルデナス氏は述べた。